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  LST1 Drive ELOG, Page 1 of 3  ELOG logo
Entry  Mon Feb 10 14:57:56 2020, Ino + Gael + Thierry, Other, Hardware, Azimuth Locking System , Fixed 14x
Last week we put in sevice the new ALS completly modified:

_ Main System with new reducer.

_ New Speed parameters for Main System (motor is at full speed but due to reducer the spped is slow). Decceleration sensors not installed since
Entry  Thu Jan 16 22:06:39 2020, tions applied to solve this issue :Martin Will, Thierry Le Flour, Telescope Operations, Software, Semi-Expert Drive GUI not connecting / MOS server not working, Fixed IMG-20200116-WA0020.jpegIMG-20200116-WA0029.jpeg
In the late afternoon shifters noticed the semi-expert drive GUI was not updating, several restarts did not help. Checking into the issue with the drive
team connecting from remote it was found that the MOS server is not running and cannot be restarted. This issue could not be solved and will be revisited
tomorrow, Jan 17, during the day.
Entry  Sat Dec 7 19:16:01 2019, Daniel Mazin, Koji Noda, Hardware, Hardware, ALS East: problem and preliminary solution,  6x
On Dec 6, Dario, Frederic and Yuji showed to Koji Noda and Daniel Mazin how to operate the new ALS. The idea was to do an unlock and lock again, as the
weather was still bad. The automatic part went more or less OK ending in error state (excpected). We then went to EAST ALS to open the main actuator manually.
After moving the actuator manually, the status of the ALS was either locked not unlocked. We realized that secondary sensor for South part was reacting
Entry  Wed Nov 27 21:27:29 2019, Mathieu David Armand, Telescope Operations, , CDM & SG images with alternative target,  
Test of alternative grey target for the OARL

Entry  Tue Nov 26 21:37:03 2019, David Sanchez, Armand Fiasson, Mathieu De Bony, Telescope Operations, , CDM bending model image 26-11-2019,  
The aim was to observe several stars with different magnitude and check the sensitivity of the CDM. We wanted to use a semi-automatic procedure with
command sent to the drive via a script to the Acs

After we realized that the telescope was not moving after a StarTracking command we try to use the drive system through the Acs server. StartTracking
Entry  Mon Nov 25 22:53:22 2019, Mathieu David Armand, Telescope Operations, , CDM images 19/11/25,  
Mg=1.25

DenebDark 60x1s RA-2

TestTracking 60x1s Displacement from Deneb RA-2

Deneb 60x1s

DenebLed
10x20ms Led On OARL On

Zd~32

 

Mg=3.65

OmiAndLed Led Lasers On 10x20ms

OmiAnd
60x1s

OmiAndDark Ra-2 60x1s

Zd~14

 

//====== Not good

Mg=4.75

KsiPegLed
Entry  Sun Nov 24 19:33:56 2019, Mathieu David Armand, Telescope Operations, General, CDM images for bending model,  
- CDM images at park out position.
Exposure 100ms.
OARL on.
Entry  Thu Sep 19 19:10:39 2019, Martin, Ino, Thierry, Quentin, Thomas, Tracking Debugging, , Star images with various Az and Zd offsets,  
We tracked stars at various zenith angles and changed the Az and Zd offsets, taking images with the PSF camera for each position. After Armand's
changes during the day the offset is the same for all Zenith angles.

Star Zd Az
Entry  Mon Sep 16 08:59:41 2019, Drive Team- Ino&Thierry + Ievgen + Vitalii + Jean-Luc, PLC + Control Software debugging, , Test TCU<->Drive,  
Thierry&Ino on site

Ievgen, Vitalli and Jean-Luc remotely.

TCU tests to perform the parkin-in and park-out procedure from the Drive.
Entry  Thu Sep 12 16:41:53 2019, Drive Team- Ino&Thierry, PLC + Control Software debugging, , ,  
Tuesday September 110th :


Tests park-in and park-out to manage the different type of failures 
Tests failure during park-in phase with a telescope
in a position different from the park-out position
Tests (from the Drive semi-expert GUI) to send the telecope to the parking area from any
Entry  Sat Jul 27 11:11:08 2019, Yusuke, Satoshi, Tomo, Yoshiki, Other, , GUI stacked due to a wrong shutdown procedure,  
Drive GUI stacked due to a wrong shutdown procedure (Jul. 27th 01-02UTC). This was simply a human error.

 

First, we pushed ParkIn button as usual in the end of the night. We confirmed the telescope was in Locking Position in GUI, but most probably overlooked
Entry  Tue Jul 23 13:50:43 2019, Yusuke, Patricia, Problem Fixed, , Reboot Flywheel PLC,  
Regarding the problem on the Flywheel PLC (see here), we entered UC1 under the supervision of Daniel
M. and Koji (11:16 local time).

First we checked the LEDs of the black Ethernet cable. LINK in green was constantly ON and ACT in orange was blinking.
Entry  Mon Jul 22 23:07:20 2019, Yusuke, Daniel K., Mitsunari, Satoshi, Tomo, Juan Abel, Yoshiki, Telescope Operations, , Flywheel PLC down,  IMG_0165.jpgIMG_0167.jpg
After finishing the normal start-up procedure, we tried to park out by GUI, but got an error (22:30 local time): "MSG_WARNINGPark_Out_TimeOut"

The Drive, FSM and Command Statuses were "Parked", "in parking Area" and "No command in progress," respectively.

We closed&reopend the GUI and "Park Out" three times, but everytime got the same error.
Entry  Fri Jul 19 23:06:13 2019, Mitsunari, Tomohiro, Satoshi, Moritz, Yusuke, Telescope Operations, Issues, Telescope stuck in strange state/lost control by Semi-Expert GUI,  
Tonight, we tracked Vega to test (a correction of) the pointing offset of the Drive.

Around 22:30UTC, we tried different Az offsets of the pointing in the Semi-expert GUI, followed by taking an image with the PSF camera to see
the effect of the offset choice.
Entry  Tue Jul 9 00:46:52 2019, Mitsunari, Yukiho, Noah, Moritz, Telescope Operations, Issues, Park-in problems,  
At parking in, the telescope got stuck at 94.254°. We checked in the container that fuse Q21 went off. We did not see any errors both in the Drive
cointainer and the GUI. We texted the experts. After 15 minutes, we pressed again "ParkIn" (without having touched the fuse). After nothing happend
in the GUI, we called the experts. They authorized us to switch back the fuse. After that, still heavy intervention by the experts was needed, who finally
Entry  Sat Jul 6 23:17:54 2019, Moritz, Dirk, Telescope Operations, , Park-in problems,  
When parking in the telescope, accidently hit "Shutdown" button instead of "Parkin" in Drive Semi-epert GUI. Nothing seem to happen
for minutes despite telling command in progress "Shutdown"

Texted Drive experts, they told to just hit again the correct "Parkin" button.
Entry  Sat Jul 6 22:47:38 2019, Dirk Hoffmann, Telescope Operations, General, Car flash from road above+,  
When checking the telescope visually outside, while it was in the "park-out" position, a car happened to pass by from the upper road (coming
from the other telescopes). Its lights flashed directly into the camera. It seems that the road is in direct prolongation of our current park-out position.


We saw the CAM HV going down several times in the park-out position (where the shutter is typically opened) during the last weeks. Can
Entry  Fri Jul 5 23:23:57 2019, Dirk, Moritz, Telescope Operations, General, Park-in report,  
On park-in command, telescope went to the right position 95/-1, but did not recognise that it was there.


Pushed Park-In again
Acknowledged one error
Then everything fine.
Entry  Fri Jul 5 08:58:42 2019, Dirk Hoffmann, Problem Fixed, Software, Small problem with park-in,  
When parking in yesterday, the telescope drove to the nominal position (approx. 95° zenith angle and -1° azimuth), but then it took a long time
and never showed the "park out" button again.

In the driver container, we saw two alerts to acknowledge, then the GUI indicated "telescope parked". We confirmed visually that the
Entry  Wed Jul 3 21:02:09 2019, Dirk, Taka, Mitsunari, Yukiho, Noah, Telescope Operations, Issues, Feedback from shiftcrew,  
(For Thierry with love <3 :-)

The semi-expert drive control panel uses various terms for the zenith angle: "Altitude (zenith angle)", "Elevation", "Angle".
"Zenith Angle". 
ELOG V3.1.4-3d7c366